根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗产按照法定继承顺序继承。旁系亲属(如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等)在法定继承顺序中位于第二顺序。如果房产按照法定继承顺序由旁系亲属继承，且继承人为法定继承人，那么通常不需要缴纳契税。
如果被继承人在遗嘱中明确指定旁系亲属为房产继承人，这属于遗嘱继承。在遗嘱继承中，非法定继承人(包括旁系亲属)根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税。契税的税率通常为计税价格的3%或根据当地具体政策执行。
对于普通住宅的继承，无论是法定继承还是遗嘱继承，涉及的税费可能有所不同。但一般来说，法定继承免契税，遗嘱继承需缴纳契税。非普通住宅的继承可能涉及更多的税费，如营业税、个人所得税等。具体税费标准需根据当地税收政策确定。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承人需要确认自己具有合法的继承权，并明确继承份额。这可以通过遗嘱、法定继承规则或家庭协议等方式进行。
如果存在遗嘱，且遗嘱中明确指定了房产的继承人及份额，继承人需要办理遗嘱公证，以证明遗嘱的真实性和有效性。如果没有遗嘱，继承人需要按照法定继承顺序办理继承权公证，以证明自己的继承权。根据继承方式和房产类型，继承人需要向税务部门申报并缴纳相应的税费。
继承人需要准备相关材料，包括遗嘱公证书(如有)、继承权公证书、房屋权属证明、继承人身份证明等，并提交给房屋所在地的房地产管理部门或不动产登记机构，申请办理房屋过户登记。房地产管理部门或不动产登记机构在核实了提交的相关材料后，会进行房屋过户登记，将房屋产权从被继承人名下过户到继承人名下。
